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扫地拖地通过传统基件结构来实现,目前部分产品只具备扫地的功能,但一些同时具备扫地和拖地的扫拖一体机也开始逐渐出现在市场中。避障则需要扫地机器人对所处环境进行主动认知,避开家具、电线甚至宠物粪便等障碍,技术方面已经从传统的超声避障、红外线避障发展到通过深度学习完成的2D避障、3D避障。建图则经历了从随机打扫、惯性导航、视觉导航、激光导航、三维建图导航多个阶段,让扫地机器人逐渐学会在清扫过程中构建环境地图,知道哪些地方可以通过,哪些地方有障碍阻挡,墙和门又在哪里。人机交互则是通过语音、视觉、手势等方式实现对扫地机器人的指令,这项技术目前布局的厂商较少,仍有很大的发展空间。真人ag印尼总统正式提出将首都迁往加里曼丹印度尼西亚总统正式提出将首都从雅加达迁往加里曼丹。印尼国内对迁都的讨论由来已久,多届政府曾讨论迁都问题,但是这项工程耗资巨大,且影响其他基建工程的推进,因此迁都议题一再被搁置。据报道,印尼政府将位于加里曼丹岛的帕朗卡拉亚列入迁都备选名单,因为帕朗卡拉亚在印尼人心中占有重要位置。印尼开国总统苏加诺在1957年就曾指出雅加达日后将人满为患,经济发展会失去控制。

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